İHA Üç Eksenli Dönüş Test Sehpası İHA Kalibrasyon Döner Tablası 360° Sürekli Dönüşlü

Bu test sehpası, 1000 mm ila 1500 mm dingil mesafesine sahip orta ila büyük çok rotorlu İHA'ların uçuş kontrolcüsü kalibrasyonu, ataletsel bileşen kalibrasyonu ve tam duruş simülasyon testleri için özel olarak tasarlanmış hassas XYZ üç eksenli 360° sürekli dönüşlü döner tabladır.

Tam İHA üniteleri için nominal yük kapasitesi 50 kg'dır; tüm üç eksen 0~360° sınırsız sürekli dönüşü destekler, 0,1° açısal çözünürlük ve ±0,2°/s açısal hız ölçüm doğruluğu ile.

PLC tarafından dokunmatik ekran ile kontrol edilen ekipman, programlanmış duruş kontrolü, veri toplama ve PC üzerinden eğri analizi dahil tam süreç yönetimini gerçekleştirmek için isteğe bağlı üst bilgisayar ölçüm ve kontrol yazılımı ile mevcuttur.

Alüminyum profil dış çerçeve ve hafif yüksek mukavemetli iç döner çerçeve ile inşa edilen açık montaj alanı, farklı dingil mesafelerine sahip İHA'ların hızlı kelepçelenmesini sağlar, laboratuvar Ar-Ge doğrulaması, üçüncü taraf denetimi ve fabrika çıkış denetimi için uygundur.

Standart endüstriyel alüminyum profillerle monte edilmiş modüler çerçeve; çapraz üçgen destekler yapısal sertliği artırır. Taban ayakları, devrilmeyi önlemek için dübel ankrajı için önceden delinmiştir. Maksimum 1500 mm dingil mesafeli İHA'nın yanal kurulumunu karşılamak için iç net açıklık ≥1600 mm; genel yükseklik 2,8 m'nin altında kontrol edilir.

Z Ekseni (Dikey Eksen): En dış döner mafsal, orta çerçeveyi, iç çerçeveyi ve yükü tam 360° dikey dönüş için tahrik eder. Ağır hizmet tipi salmastra yatakları, 50 kg'lık eksantrik yük altında kararlı çalışmayı sağlar.

Y Ekseni (Boyuna Eksen): 1000~1500 mm dingil mesafeli uçaklar için tam aralıklı yatay dönüşe sahip orta U şeklinde menteşeli çerçeve.

X Ekseni (Enine Eksen): En iç fikstür montaj braketi; İHA, yanal ekseni etrafında tam 360° yuvarlanma elde etmek için X ekseni ucuna sabitlenir.

Üç katmanlı çerçeve menteşeli düzeni, gerçek yapı ile tutarlıdır. Oyuk çerçeve tasarımı, kablolama kanalları sağlarken ağırlığı azaltır ve kablolar içeriden korunur. İletken kayar halka tasarımı benimsenmiştir.

X ekseni uç yüzündeki standart dizi montaj delikleri, 1000/1200/1500 mm dingil mesafeli İHA'ların hızlı konumlandırılması ve sabitlenmesi için ayarlanabilir teleskopik fikstürlerle eşleştirilmiştir.

• 0,1° açısal çözünürlük elde etmek için üç eksenin her birine bağımsız yüksek hassasiyetli servo motorlar ve planet redüktörler takılmıştır
• Servo sürücüleri, PLC ana denetleyiciyi, güç kaynağını ve devre kesicileri entegre eden, aşırı yük, aşırı hareket ve acil durdurmaya karşı çok seviyeli koruma özellikli serbest duran elektrik kabini
• Üst bilgisayara gerçek zamanlı veri geri bildirimi için her eksene monte edilmiş yüksek hassasiyetli açısal hız sensörleri

• Programlanmış duruş kontrolü: önceden ayarlanmış sabit açılar, sabit/değişken hızlı dönüş, sinüs salınımı ve otomatik test yürütme için özel hareket yörüngeleri
• Gerçek zamanlı veri toplama: ±0,2°/s doğruluk gereksinimine uyan üç eksenli açı ve açısal hızın senkronize kaydı
• Veri depolama ve dışa aktarma: ham test verilerini otomatik kaydetme, Excel'e dışa aktarma ve gerçek zamanlı zaman alanı eğrileri oluşturma
• Güvenlik kilidi: İHA çarpışma hasarını önlemek için aşırı menzil acil durdurma, yumuşak limit koruması ve arıza açılır alarmı

Düzenli testler için karmaşık programlama gerektirmeyen sezgisel grafik arayüzü ile USB/Ethernet üzerinden kontrol kabini ile iletişim kuran Windows tabanlı masaüstü yazılımı.

• İHA uçuş kontrol algoritmalarının kapalı döngü simülasyonu ve hata ayıklaması
• Jiroskoplar ve ivmeölçerler dahil olmak üzere yerleşik ataletsel sensörlerin kalibrasyonu
• Tam duruş koşulları altında güç ve stabilizasyon sistemlerinin güvenilirlik testleri
• Araştırma enstitülerindeki İHA Ar-Ge'si için tam duruş çevresel simülasyonu

• Düz beton zemine seviyelendirilmiş ankrajlı taban üzerine monte edin; kurulum sonrası nihai genel yükseklik ≤2,8 m
• Yüksüz ve tam yüklü (50 kg) kabul testi: sıkışma olmadan pürüzsüz 360° dönüş; açısal çözünürlük ve açısal hız doğruluğu spesifikasyonu tam olarak karşılar
• Nitelikli yörünge çalışması, veri kaydı ve rapor dışa aktarma ile destekleyici yazılımın tam fonksiyonlu ortak hata ayıklaması